Проекты на базе плат ELBEAR
(под управлением MIK32 Амур от Микрон)
Проекты, разработанные нами и сообществом на базе плат ELBEAR (и не только)
Для маленьких и диких: пиши на BearLogica!
BearLogica: язык графического программирования для плат ELBEAR на MIK32 Амур
BearLogica построен на базе OpenSource проекта, и является его локализованной и адаптированной для работы с платами ELBEAR ACE-UNO и ACE-NANO (на MIK32 Амур) версией. Предназначен для построения образовательных процессов как в рамках школьных учебных заведений, так и в детских садах. При работе BearLogica формируется код, который можно перенести в среду ArduinoIDE. Следите за обновлениями, мы намерены непрерывно расширять и дополнять BearLogica
СкачатьИнструкция по запускуПример использования
Управляется ELBEAR ACE-UNO на базе MIK32 Амур (Микрон)
Российский Arduino-совместимый
набор для программирования
ACE-UNO KIT Хуторянинъ Edition
Самый российский набор! Почему? Он управляется микроконтроллером MIK32 Амур, разработанным, а главное производимым компанией Микрон в Зеленограде (на данный момент это единственный полностью российский микроконтроллер)!
Плата ELBEAR ACE-UNO разработана и производится в суровой Сибири компанией ELRON.
Комплект ACE-UNO KIT создан благодаря коллаборации Хуторянинъ и ELRON — Хуторянинъ проделал огромную работу, благодаря которой каждый пользователь теперь может ознакомиться с работой платы ELBEAR и сделать свой собственный проект с применением различных датчиков и механизмов
СОСТАВ КОМПЛЕКТА
— Elbear Ace-Uno – 1 шт.
— Макетная плата — 1 шт.
— Одноразрядный семисегментный индикатор — 1 шт.
— Микросхема регистра сдвига 74HC595 — 1 шт.
— Пьезоизлучатель (buzzer) — 1 шт.
— Фоторезистор (LDR) — 1 шт.
— Сервопривод Tower Pro SG90 — 1 шт.
— Ультразвуковой дальномер HC-SR04 — 1 шт.
— Датчик звука KY-037 — 1 шт.
— Светодиодная матрица — 1 шт.
— Шаговый двигатель 28BYJ-48 — 1 шт.
— Драйвер шагового двигателя ULN2003A — 1 шт.
— Датчик температуры и влажности DHT11 — 1 шт.
— Модуль RFID-RC522 с картой и брелоком — 1 шт.
— Одноканальное реле (5V 10A) — 1 шт.
— ЖК-дисплей на 16 символов x 2 строки — 1 шт.
— I2C-интерфейс для ЖК-дисплея (LCM1602 IIC) — 1 шт.
— Модуль RTC DS1302 с батарейкой — 1 шт.
— Потенциометр 10 кОм — 1 шт.
— Джойстик двухосевой KY-023 — 1 шт.
— Кнопки — 2 шт.
— Светодиоды, резисторы, соединительные провода, usb кабель.
ДОКУМЕНТАЦИЯ
— Инструкция к ACE-UNO KIT (pdf)
— Примеры использования (zip)
— Полный комплект одним архивом (zip)
УРОВЕНЬ СЛОЖНОСТИ
— Средний — подойдет для школьников
9-10 лет и старше
КТО ГОТОВИЛ ПРОЕКТ
Хуторянинъ совместно с командой ELRON
Управляется MIK32 Амур (Микрон)
Пульт ELBEAR JOYSTICK
Пульт управления построен на базе контроллера ELBEAR ACE-NANO, что делает его полностью программируемым — вы можете легко адаптировать его под любые задачи и сценарии. Он оснащён радиомодулем NRF24L01, благодаря которому пульт может использоваться не только для управления машинкой, но и для взаимодействия с любым другим устройством, оснащённым таким же модулем. Это делает его универсальным контроллером для проектов на базе Arduino и совместимых микроконтроллеров.
В конструкции предусмотрена адресная RGB-подсветка, управляемая программно — её можно использовать для визуальной индикации режимов работы или эффектных световых сигналов. Также пульт оснащён синими светодиодами-индикаторами, которые по умолчанию отображают состояние радиоканала, но при необходимости их поведение легко изменяется в прошивке.
Питание осуществляется от встроенного аккумулятора, зарядка — через порт USB Type-C. Пульт может работать от внешнего источника питания во время зарядки, что особенно удобно при длительном использовании или отладке.
Радиосвязь осуществляется при помощи модуля nRF24L01 на частоте 2,4 ГГц. Обмен данными между nRF24L01 и ELBEAR ACE-NANO осуществляется посредствам SPI. Для осуществления связи необходимо наличие модуля nRF24L01 на принимающей стороне. На отправляющей и принимающей сторонах модуль nRF24L01 настраивается на одинаковый канал связи с одинаковым протоколом обмена данными (структура данных)
Управляется MIK32 Амур (Микрон)
Авто ELBEAR VZHIK
Машинка построена на базе платы ELBEAR ACE-UNO, что делает её полностью программируемой через Arduino IDE — удобную и популярную среду для обучения и разработки. Конструкция поддерживает установку дополнительных модулей: помимо встроенных, можно подключать различные датчики и устройства — например, датчик линии, камеру и другие. Для этого предусмотрены съёмные крепления в верхней и задней частях корпуса, что даёт гибкость в настройке и модернизации.
Машинка оснащена модулями NRF24L01 и HC-05, что позволяет реализовать управление как с помощью радиопульта, так и через Bluetooth. Возможность управления по Bluetooth предусмотрена конструкцией и может быть легко реализована при необходимости (программная часть пока находится в разработке).
Машинка представляет собой конструктор на базе управляющей платы ELBEAR ACE-UNO и включает в себя следующие составляющие:
ELBEAR ACE-UNO – управляющая плата на базе микроконтроллера МИК32 АМУР
Модуль радиосвязи NRF24L01
Вспомогательная печатная плата
Ультразвуковой датчик расстояния HCSR04
Звуковой пьезокерамический извещатель KY-006
Bluetooth модуль HC-05
Пластиковый корпус
Светодиодные белые фары белого
Светодиодные красные стоп-сигнальные огни
Две аккумуляторные батареи литий-ионные
Два двигателя GA12-N20
Управляется MIK32 Амур (Микрон)
Прототип полетного контроллера
Уровень сложности: высокий
Собран на базе платы ELBEAR ACE-UNO. Прошивка может быть загружена с помощью программатора ELJTAG (легче) или стандартным загрузчиком через USB (сложнее). Исходники доступны на репозитории GitFlic
Как запустить и что использовать?
Для запуска вам понадобится:
1. Посмотреть как это летает на нашем youtube-канале
2. Взять плату ELBEAR ACE-UNO — 1 шт. (любой комплектации)
3. Взять ваш дрон или готовый комплект от наших партнеров Arduino 54
4. Почитать инструкцию по запуску и подробное описание на нашем репозитории GitFlic
5. Запустить дрон)
Кто готовил проект
Команда компании ELRON
Управляется MIK32 Амур (Микрон)
Платы ELBEAR ACE-UNO
Платы ELBEAR ACE-UNO под управлением микроконтроллера 1-го уровня MIK32 Амур от АО «Микрон» представляют собой Arduino-совместимые платы, работающие в Arduino IDE и совместимые с Arduino Shields. Версия AC VER предназначена для работы в среде Arduino IDE («на борту» загрузчик через USB во FLASH), версия DEV KIT также работает в среде Arduino IDE, и содержит в комплекте программатор ELJTAG
СХЕМОТЕХНИКА И МОДЕЛИ
Схемотехника ревизии rev.1.0.1
(с 15.04.24)
Схемотехника ревизии rev.1.1
(с 04.07.24)
3D PDF платы ELBEAR ACE-UNO rev 1.1.0
(открывать внешней программой)
ЗАГРУЗЧИК И СКРИПТ
Загрузчик во FLASH на GitFlic:
https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_fw_bootloader
Скрипт загрузки на GitFlic:
https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_uploader
СТРАНИЦА ПРОЕКТА
Присоединяетесь! Это займет минуту
Следите за новостями в проектах ELBEAR, ELSOMIK, ELTAY, и сами участвуйте в формировании сообщества!
ELRON RnD TG ЧАТELRON RnD TG КАНАЛElron-tech GitFlic